Датчик кислорода работает в выпускной системе и передаёт данные блоку управления двигателем. Надёжная проверка начинается с кодов ошибок и показаний сканера. Один замер мультиметром без схемы автомобиля не подтверждает неисправность.

Безопасный порядок проверки
Сначала считайте ошибки, не стирая их до записи. Осмотрите разъём и проводку только на остывшем выпуске. Затем проверьте, нет ли повреждений проводов, негерметичности выпускной системы или других причин, влияющих на состав выхлопа.
Для проверки мультиметром нужны распиновка, номиналы и порядок действий из руководства производителя. У разных датчиков отличаются число проводов, тип сигнала и наличие подогрева. Не прокалывайте изоляцию наугад и не измеряйте цепи подогрева, пока не понимаете схему.
Что делать при подозрении на неисправность
Не меняйте датчик только по общему симптому. Сохраните коды и результаты диагностики, затем сопоставьте их с сервисной документацией для двигателя. Если разъём или проводка повреждены, ремонт лучше доверить сервису.
Источники
Обновление ответа
TechHelp систематизирует информацию из открытых источников. Данные могут зависеть от модели и условий эксплуатации; критически важные параметры сверяйте с документацией производителя.