Сначала считайте коды ошибок и уточните, какой именно датчик установлен в автомобиле. Под названием «датчик скорости» могут иметь в виду датчик коробки передач, датчик колеса ABS или другой узел. Способ проверки для них различается.

Первичная проверка
На заглушенном автомобиле осмотрите разъём и проводку: ищите влагу, окисление, перетёртую изоляцию и следы удара. Затем считайте ошибки сканером и сверяйте их с сервисной документацией. Для проверки мультиметром нужны распиновка и номиналы конкретного датчика.
Не отключайте разъёмы при включённом зажигании и не замыкайте контакты для проверки «на искру». Если проблема затрагивает ABS, ESP или показания спидометра, нужна диагностика в сервисе.
Источники
Обновление ответа
TechHelp систематизирует информацию из открытых источников. Данные могут зависеть от модели и условий эксплуатации; критически важные параметры сверяйте с документацией производителя.