Под названием «реле-регулятор» обычно имеют в виду регулятор напряжения генератора, но его конструкция зависит от автомобиля. Проверку начинают с состояния аккумулятора, ремня привода и соединений генератора. Уточните тип генератора и штатные точки измерения. Измерения выполняют по сервисной документации для конкретной модели: напряжение оценивают на указанных производителем точках на холостом ходу и под нагрузкой. Не снимайте клемму аккумулятора на работающем двигателе и не подключайте прибор наугад. При предупреждении о зарядке, запахе перегрева или нестабильном напряжении остановитесь и обратитесь в сервис.

Порядок проверки
До запуска осмотрите ремень генератора, клеммы аккумулятора и основные соединения. Затем сканером считайте ошибки. Измерения мультиметром выполняйте только в точках и режимах, которые указаны для этой модели. Низкое или нестабильное значение не доказывает неисправность регулятора само по себе: проверяют аккумулятор, генератор, проводку и соединения.
Когда остановиться
Не продолжайте при горящей лампе зарядки вместе с запахом перегрева, дымом или сильном нагреве проводов. Автомобиль нужен сервису.
Источники
Обновление ответа
TechHelp систематизирует информацию из открытых источников. Данные могут зависеть от модели и условий эксплуатации; критически важные параметры сверяйте с документацией производителя.