Короткий ответ
Сначала размочите край наклейки тёплой водой или подходящим средством для стекла. Затем снимайте наклейку медленно пластиковой картой или мягким пластиковым скребком. Остатки клея убирайте микрофиброй после проверки средства на небольшом участке. На заднем стекле не используйте металлические лезвия и абразивы рядом с нитями обогрева. Если наклейка расположена на зоне обогрева, действуйте особенно аккуратно.

Источник
Обновление ответа
TechHelp систематизирует информацию из открытых источников. Данные могут зависеть от модели и условий эксплуатации; критически важные параметры сверяйте с документацией производителя.