Ступица находится в центре колеса и соединяет колесо с поворотным кулаком или задним держателем подвески. Внутри либо рядом с ней расположен ступичный подшипник, который позволяет колесу вращаться с минимальным трением.
Конструкция зависит от автомобиля: подшипник может устанавливаться отдельно или входить в готовый ступичный узел с фланцем, датчиком ABS и крепежом. Точное расположение и порядок замены лучше смотреть в руководстве по ремонту конкретной модели.
Источник: https://automotive.skf.com/nam/en/product-assortment/passenger-vehicles/hub-bearings-kits