У обычной автомобильной розетки прикуривателя плюс находится на центральном контакте, а минус связан с боковыми контактами корпуса и массой автомобиля. Это подтверждает техническое описание HELLA для розеток 12/24 В.
Перед подключением самодельного устройства всё равно проверьте схему автомобиля и полярность мультиметром. Работайте при отключённом питании, ставьте предохранитель в плюсовой провод и не превышайте допустимый ток розетки. Короткое замыкание центрального контакта на корпус может повредить проводку.
Источник: https://www.hella.com/soe/assets/documents_global/10073082a_AM0.pdf