Роботизированная коробка механически близка к МКПП, но сцеплением и выбором передач управляют приводы. Водителю не нужно нажимать педаль: команды рассчитывает электронный блок.
Одно сцепление
В простом роботе актуатор размыкает сцепление, другой перемещает механизм выбора передачи, затем сцепление снова соединяет двигатель с коробкой. ZF пишет, что система одновременно координирует двигатель и оба привода. Поэтому небольшая пауза в тяге при переключении для такой схемы нормальна.
Два сцепления
Коробка с двойным сцеплением держит соседнюю передачу заранее выбранной на другом валу. При переключении одно сцепление размыкается, второе замыкается. Это сокращает разрыв тяги, но делает конструкцию и управление сложнее. Сухие и мокрые пакеты обслуживаются по разным правилам.
Как ездить плавнее
На медленной парковке не удерживайте автомобиль газом на уклоне: сцепление будет долго буксовать. Используйте тормоз и штатный режим помощи на подъеме. В пробке оставляйте дистанцию, чтобы реже ползти короткими рывками. Инструкции конкретной модели важнее универсальных советов.
Что означает рывок
Один толчок не доказывает поломку сцепления. Причина бывает в адаптации, приводе, опорах двигателя или управлении. Постоянная дрожь при трогании, перегрев, задержка включения и аварийный режим требуют чтения ошибок и проверки параметров. После замены актуатора ZF предусматривает обучение диагностическим прибором.