Толчок при переключении не указывает на одну конкретную поломку. Жёсткое включение бывает при неверном уровне или неподходящей спецификации ATF, завышенном давлении, ошибке управления давлением, неисправности соленоида либо утечке в гидравлическом контуре. По одному ощущению нельзя решить, какой узел виноват.
Сначала запишите условия: на холодной или прогретой коробке появляется толчок, при каком переходе и положении педали газа. Затем считайте ошибки не только двигателя, но и блока трансмиссии. Осмотрите коробку и магистрали на течи. Уровень ATF проверяйте по процедуре именно этой коробки: у разных агрегатов отличаются температура, положение селектора и способ контроля.
Если толчок возник после замены жидкости или ремонта, сначала перепроверьте спецификацию и уровень ATF. Не пытайтесь «лечить» коробку присадкой до диагностики. Пробуксовка, задержка включения D или R, запах гари, аварийный режим и сильные удары требуют прекращения поездки и проверки фактических параметров сканером. Давление измеряют по контрольным точкам и значениям именно этой трансмиссии: команда блока и реальное давление могут различаться.