Стёкла запотевают, когда влажный воздух в салоне соприкасается с холодным стеклом. Частые причины: мокрые коврики, снег на обуви, забитый салонный фильтр, включённая рециркуляция или неисправность системы кондиционирования.
Включите обдув стекла и кондиционер, отключите рециркуляцию, уберите влагу с ковриков. Если появляется сладковатый запах, жирная плёнка или быстро падает уровень охлаждающей жидкости, лучше не ограничиваться протиркой: это может указывать на проблему отопителя.